Windows10ではデフォルトでは自機へのリモート接続を許可しない設定になっています。個人利用では限られた人しか使わない機能であり、不許可にしておく事でセキュリティも向上するためです。
しかし会社環境ではリモート接続を利用する運用の事も多いでしょう。
コマンドで自機へのリモート接続を許可するには、レジストリを変更する必要があります。下記のコマンドを実行する事で許可設定が行なえます。
reg add "HKLM\\SYSTEM\\CurrentControlSet\\Control\\Terminal Server" /v fDenyTSConnections /t REG_DWORD /d "0" /f